Vesmírná loď Serenity klouzala tichým vesmírem, když náhle zachytila nouzový signál. Signál pocházel od lodi na mezihvězdné misi s cílem kolonizovat vzdálenou planetu. Při jejich cestě došlo k vážnému poškození a nyní naléhavě potřebovali nové zásoby paliva. Kapitán Serenity, zkušený a odvážný, se bez váhání rozhodl podat pomocnou ruku. Posádka se hned dala do práce, naložili potřebné zásoby paliva a zamířili ke kolonizační lodi.